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氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的油壓壓床氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型(見圖)。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和衝擊氣缸4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞杆，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④衝擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米/秒)運動的動能，借以氣壓壓床做功。
⑤無杆氣缸：沒有活塞杆的氣缸的總稱。有磁性氣缸氣壓缸，纜索氣缸兩大類。
做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小於 280°。此外，還有回儲氣桶轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
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