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彈簧只是個蓄能器，它有儲存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋放出來，拉伸彈簧要實現慢慢釋放這一功能應該靠彈簧+大傳動比機構”實現，常見於機械表。彈簧很早很早之前就有應用了，古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。彈簧嚴格意義上的彈簧發明家應該是英國的科學家虎克(RobertHooke)，雖然那時螺旋壓縮彈簧已經出現並廣泛使用，但虎克提出了“虎克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比。
正是根據這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。不久拉伸彈簧，根據這一原理制作的專供鍾表使用的彈簧也被虎克本人發明出來。而符合“虎克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業出現之後，除了碟形彈簧之外還出現了氣彈簧、橡膠彈簧、熱卷彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不鏽鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。
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